هیدرولیکی (بهفرانسوی: Hydraulique،هیدرولیک)(بهانگلیسی: Hydraulics،هایدرولِکس) یک مبحثی است که به روشهایکاربردیاستفاده ازسیالاتتحتفشارمیپردازد.
سامانههای هیدرولیک که یکی از دو زیرمجموعه کلیسامانههایانرژیسیالاتهستند (نوع دیگرپنوماتیکاست)، برای انتقالانرژیاستفاده میشوند.مزیت هیدرولیک نسبت به روشهای انتقال انرژی مکانیکی و الکتریکی، قابلیت افزایشنیرودر حین انتقال و تغییر سریع جهت حرکت است؛ از آنجا که در هیدرولیک انتقال انرژی با کمک یکسیالهیدرولیکانجام میشود و سیالات به طور کلی قابلیت شکلپذیری دارند و میتوان آنها را از مسیرهای دلخواه عبور داد.
قبل از اینکه به توضیح شیرهای هیدرولیکی بپردازیم باید تعریف ساده ای شیر (valve) داشته باشیم
وسیله ای است که با اعمال نیرویی غیر از نیروی دست عمل میکند . control valveیاشیر کنترلبه تنظیم میزان جریان سیال در یک سیستم کنترل میپردازد،کنترل ولوشامل یکشیرمی باشد که به یک قسمت محرکه، که دارای توانایی تغییر عامل کنترل کننده سیال را دارد وصل است . این تغییری کهشیرهای کنترل هیدرولیکیایجاد میکنند براساس سیگنالی است کهاینشیرهااز سیستم کنترل دریافت میکند.
وظیفه یشیرهای هیدرولیککنترل انرژی سیال هیدرولیک در یک مدار هیدرولیک می باشد.